Nous sommes en 1440, neuf ans après le supplice de Jeanne d'Arc. Le roi Charles VII doit faire face à "la Praguerie", un soulèvement de seigneurs influents du royaume. Son fils, le futur Louis XI y participe. A Vaucouleurs, la petite Emilie a été recueillie toute petite au château par Robert de Baudricourt, celui-là même qui fournit à Jeanne d'Arc des armes et une ecorte pour se rendre à Chinon. Et tout comme Jeanne, elle a été élevée comme un garçon, sous le pseudonyme d'Emile de Baudricourt. Lorsque le roi fait demander à Robert de Baudricourt de reprendre les armes pour le soutenir, Emile décide de remplacer son père pour cette expédition. Elle se souvient avoir vu autrefois Jeanne de Vaucouleurs, et l'avoir vu apparaître mystérieusement plusieurs années après son décès. Elle profitera donc de l'occasion pour partir sur les traces de la Pucelle d'Orléans, avec, pour première étape, le village de Domrémy.