La Terre est un jour envahie par des extraterrestres qui, beaux joueurs, acceptent de donner une dernière chance aux humains en organisant un duel entre Lum, princesse extraterrestre vêtue d’un simple bikini léopard, et Ataru Moroboshi, adolescent profondément crétin, loser, et obsédé notoire. Contre toute attente, Ataru parvient à remporter la victoire, sauvant ainsi la planète entière d’une domination absolue. Mais les ennuis ne font que commencer car Lum, désormais follement éprise de lui, décide d’élire domicile chez les Moroboshi...