Actarus vit en paix au centre de recherches spatiales de son père, le professeur UMON. Un jour, une invasion extra-terrestre de l'armée de Véga lui fait se souvenir, au prix d'une terrible douleur, qu'il n'est pas un terrien. Il se nomme Duke FLEED, prince de la planète Fleed en exil sur la Terre après que l'armée de Véga l'aie détruite. Décidé à se venger, il reprend les commandes de Goldorak, robot géant gardien de sa planète d'origine qui l'a amené sur Terre.